AET DER MS (AGESUL): Tudo o que VocĂȘ precisa saber para circular legalmente no Mato Grosso do Sul
- Marcelo Clemente
- 25 de jul. de 2025
- 2 min de leitura
A Autorização Especial de TrĂąnsito (AET) é um documento indispensĂĄvel para veĂculos que excedem os limites de peso e dimensĂ”es estabelecidos pelo CONTRAN. No Mato Grosso do Sul, a emissĂŁo dessa autorização estĂĄ sob responsabilidade da AGESUL (AgĂȘncia Estadual de GestĂŁo de Empreendimentos), ĂłrgĂŁo equivalente ao DER MS.
Se vocĂȘ transporta cargas excedentes ou opera com Rodotrens, Bitrens, Tritrens, TreminhĂ”es, Romeu e Julieta ou Guindastes, Ă© obrigatĂłrio possuir a AET para circular nas rodovias estaduais sul-mato-grossenses. Sem ela, o veĂculo fica sujeito a multas, retenção e outras sançÔes previstas na legislação de trĂąnsito.
Quais rodovias sĂŁo atendidas pela AET DER MS (AGESUL)?
As AETs emitidas pela AGESUL permitem a circulação em importantes rodovias estaduais do Mato Grosso do Sul, como:
MS-040 (Campo Grande â Santa Rita do Pardo)
MS-306 (Costa Rica â ChapadĂŁo do Sul)
MS-164 (Ponta PorĂŁ â Vista Alegre)
MS-134 (Nova Andradina â BatayporĂŁ)
Essas rotas sĂŁo amplamente utilizadas no escoamento de grĂŁos, transporte de insumos agrĂcolas e movimentação de cargas industriais.

Como emitir a AET DER MS com segurança e agilidade?
O processo de emissĂŁo pode ser burocrĂĄtico e exige:
Cadastro tĂ©cnico completo do veĂculo (placas, tara, dimensĂ”es, tipo de carroceria);
Cålculo e anålise técnica do conjunto;
Adequação Ă s exigĂȘncias do DER MS (AGESUL);
Projeto técnico com ART (quando necessårio);
Respeito Ă s regras de rodĂzio e limites de peso e dimensĂŁo definidos pelo ĂłrgĂŁo.
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