A Autorização Especial de Trânsito (AET) é um documento indispensável para veículos que excedem os limites de peso e dimensões estabelecidos pelo CONTRAN. No Mato Grosso do Sul, a emissão dessa autorização está sob responsabilidade da AGESUL (Agência Estadual de Gestão de Empreendimentos), órgão equivalente ao DER MS.